RTO care

2016/06 +202

NDIR

기기류2016. 6. 27. 12:39

Non-Dispersive Infra-Red (NDIR) detectors are the industry standard method of measuring the concentration of carbon oxides (CO & CO2).

Each constituent gas in a sample will absorb some infra red at a particular frequency. By shining an infra-red beam through a sample cell (containing CO or CO2), and measuring the amount of infra-red absorbed by the sample at the necessary wavelength, a NDIR detector is able to measure the volumetric concentration of CO or CO2 in the sample.

A chopper wheel mounted in front of the detector continually corrects the offset and gain of the analyser, and allows a single sampling head to measure the concentrations of two different gases.

The Cambustion Fast NDIR uses a unique sampling system, coupled to miniaturised NDIR technology to give millisecond response times.

The Cambustion Fast NDIR has two remote Sampling Heads controlled by a Main Control Unit, and is capable of sampling CO & CO2 simultaneously in two locations.

See Applications & Sample Data

   

출처: <http://www.cambustion.com/products/ndir500/operating-principle>

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TCD

기기류2016. 6. 27. 12:38

TCD(Thermal conductivity Detector) : 열전도도 검출기

원리는 이론상 Gas와 시료의 열전도도의 차이를 측정한다. 구조는 단일 필라멘트로 Cell Volume은 3.5 ㎕이다. 주요 특징으로는 Sensitivity(주로 사용되는 검출기 중 가장 낮다), Selectivity(모든 화합물 검출이 가능한 일반적인 검출기), 시료가 파괴되지 않는 비파괴성 검출기이다.

운반기체로는 주로 헬륨(큰 열전도도와 불활성을 지녀 가장 일반적으로 사용하는 gas), 수소(감도는 높으나 사용상 주의를 요한다), 질소(수소 분석시 사용)을 사용한다.

   

TCD 사용 주의 사항

검출기가 켜진 상태에서 이동상 가스의 공급이 중단되면 필라멘트가 영구히 손상된다. 때문에 검출기를 켜기 전, 항상 Ref. 및 이동상 가스의 공급여부를 확인한다.

- 필라멘트가 산소에 노출 시 산화되므로 주의한다.

- 산이나 할로겐 화합물과 같은 활성 물질도 필라멘트를 손상시킨다.

- 온도가 낮아 야기되는 시료의 농축은 검출기 Cell을 오염시킨다.

- 오염원들은 Thermal Conditioning으로 제거한다.

   

출처: <http://01041902024.tistory.com/149>

   

   

검출기 : TCD-Methanizer-FID 동시 검출

Signal change 기능 => 한 크로마토그램으로 출력

1) 수소, 산소, 질소는 TCD에서 피크를 확인합니다.

(분자 구조상 C-H bond가 없으므로 FID에서 측정 불가)

2) 기타 탄화수소류 CH4, C2, C3, C4는 FID에서 측정합니다.

3) CO와 CO2는 메타나이저를 통과하여 CH4로 변화시켜 FID로 검출합니다.

즉 수소, 산소, 질소만 TCD에서 측정하며,

그 이 후의 CH4, CO, CO2, C2-C4는 FID에서 측정하는 시스템입니다.

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CLD

기기류2016. 6. 27. 12:36

CLD를 이용한 NO, NOx 농도 측정

   

(1) 화학발광법(CLD; Chemi-luminescent Detection) 이란 화학발광(Chemiluminescence)은 가시 광선의 방출에 의해 일어나는 화학반응이다. 활성화된 상태의 이산화 질소(NO2*)는 아래과 같이 오존이 있는 낮은 압력 상태에서 일산화 질소가 산화될 때 형성되고, 활성화된(들뜬상태) 분자들이 바닥상태로 천이되면서 화학발광에 의한 빛(파장590~2500nm)을 방출 하게 된다.

   

즉, 반응로에서 오존은 과잉상태를 유지 함으로써 샘플내의 NO 농도는 방출된 광량의 측정에 의해 결정되는 것이다. NO2의 경우는 분석기로 공급되기 전에 촉매를 이용하여 일산화 질소로 치환되어야 하고, 그 후 측정 과정은 일산화 질소의 측정과 동일하다. 이 방법이 현재 자동차 응용분야에서 NO의 농도를 결정하는 가장 일반적인 방법이다.

   

(2) CLD 분석 장치 구성

4. 실제 엔진에 고속분석장치 적용(실제 장착 모습)                                          

  - 흡기관, 배기관 각각 1개씩 설치(실시간 EGR(%) 측정)

   

5. CO2분석장치 흡기관 적용

  - 흡기시스템 WOT시 대기압, IDLE시 대기압의 1/3

       정압챔버의 압력 0.2bar  이하로 유지(샘플가스의 역류 방지)

            샘플가스의 역유동(Backflow)에 의한 CO2농도 측정 오차 최소화

       실제 흡기관의 압력:  0.2- 0.98bar

       

   

           

 - 엔진이 고속으로  회전하는 경우 밸브 오버랩에 의해서 발생하는 역유동(Back flow)의 가시화 모습이다.

   

출처: <http://ws.ajou.ac.kr/~tperc/research_3.htm>

   

   

   

A chemi-luminescence detector (CLD) is the industry standard method of measuring nitric oxide (NO) concentration.

The reaction between NO and O3 (ozone) emits light. This reaction is the basis for the CLD in which the photons produced are detected by a photo multiplier tube (PMT). The CLD output voltage is proportional to NO concentration.

The light-producing reaction is very rapid so careful sample handling is important in a very rapid response instrument. The Cambustion Fast CLD uses a unique sampling system coupled with miniaturised CLD technology to give millisecond response times.

The Cambustion Fast CLD has two remote sampling heads controlled by a Main Control Unit and is capable of simultaneous sampling in two locations

   

출처: <http://www.cambustion.com/products/cld500/cld-principles>

   

Sample data

   

   

   

http://www.cambustion.com/sites/default/files/instruments/CLD500/400-505%28cld%29_0.pdf

2015-02-02 오후 4:35 - 화면 캡처

   

   

   

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FID

기기류2016. 6. 27. 11:50

FID를 이용한 HC 농도 측정

   

(1) 화염이온화 감지법(FID ;Flame Ionization Detection) 이란 탄화수소 농도는 일반적으로 불꽃 이온화 감지기(FID; Flame Ionization Detector)를 사용하여 측정한다. 미연탄화수소가 포함된 샘플가스는 수소 또는 수소-헬륨 불꽃에서 연소되고, 이온은 화학적 이온화 과정에서 소비되는 샘플가스 중 탄소에 의해서만 생성되므로 샘플가스가 유입되지 않은 상태에서는 생성되지 않는다. 이온전류의 크기는 미연탄화수소 농도 또는 미연탄화수소 중 탄소 원자의 개수를 통한 양적 측정을 제공한다. 빠른 응답의 FID 기구는 자동차 응용 여러 분야에서 탄화 수소 측정에 넓게 사용되고 있다.

   

출처: <http://ws.ajou.ac.kr/~tperc/research_3.htm>

   

   

FID(Flame Lonization Detector) : 불꽃이온화 검출기

원리는 수소/Air에 의해 형성된 불꽃에서 시료가 연소되면 전하를 띤 이온이 형성되며, 이온의 농도에 비례하여 전류 흐름이 변화 된다. 구조는 jet(컬럼의 종류에 따라 사용되는 Jet의 크기가 구분), 수소 및 Air inlet, FID collector Assembly로 나뉜다. 주요 특징으로는 Sensitivity(대부분의 화합물에 대해 TCD의 약 103배 정도 감도가 높다.), Selectivity(수소/Air에 의한 불꽃에서 태워져 전하를 띤 이온을 생성하는 화합물만 검출할 수 있는 선택적인 검출기)이다.

FID에서 검출되지 않는 성분들 : Rare Gas (수소, 아르곤), 질소, 이산화질소, 일산화탄소, 이산화탄소, 사염화탄소, 이산화황, 산소, 물……등

주입구의 역할: 시료성분을 충분히 기화시키는데 최적인 온도 설정이 필요하므로 이를 맞춰 주어야 함.

(설정온도가 너무 높았을 경우 시료에 따라서는 분해를 일으키는 일도 있고 낮은 경우는 피크가 브로드하게 되는 일도 있기 때문에 주의가 필요)

   

1. 스프리트/스프리트레스 주입구

스프리트 주입구는 시료 부하용량이 작은 캐필러리 컬럼에 시료를 도입하기 위해서 고안, 시료주입구에서 도입되고 기화한 시료의 일부만을 분리컬럼에 이끌고 그 이외는 계외에 배출하는 장치로 피크를 샤프하게 하는 효과가 있다.

하지만 저농도의 시료분서에는 좋지 않다. 또 비점의 범위가 넓은 시료에서는 스프리트비가 일정하지 않는 경우도 있기 때문에 주의가 필요하다.

또 시료 도입시만 스프리트 가스를 멈추어 기화한 시료의 대부분을 캐필러리 컬럼에 도입하는 것이 스프리트레스 주입법이다. 용매의 큰 피크의 뒤에 테일링피크 부분을 없애는 것이나 컬럼항온조의 온도를 용매의 비점보다 낮게 억제하는 것으로 컬럼의 선단에 분석종을 농축하는 방법을 이용하는 것이 가능하여 저농도의 시료분석에도 대응 가능하다.

다만 스프리트 주입구와 스프리트레스 주입구의 어느 쪽이나 시료를 실린지로 도입해 기화시킬 단계에서 디스크리미네이션을 일으키는 일이 있어 성분의 비율이 바뀌어 버리는 일이 있기 때문에 주의가 필요하다.

스프리트 주입구는 스프리트레스 주입구를 겸하고 있는 경우도 많고 그 경우를 스프리트/스프리트레스 주입구라 부른다.

   

출처: <http://01041902024.tistory.com/149>

   

   

Flame ionization detector

From Wikipedia, the free encyclopedia

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Schematic of a flame ionization detector for gas chromatography

A flame ionization detector (FID) is a scientific instrument that measures the concentration of organic species in a gas stream. It is frequently used as a detector in gas chromatography. Standalone FIDs can also be used in applications such as landfill gas monitoring, fugitive emissions monitoring and internal combustion engine emissions measurement[1] in stationary or portable instruments.

Contents

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History[edit]

The first flame ionization detectors were developed simultaneously and independently in 1957 by scientists working for the Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation (CSIRO) in Melbourne, Australia.[2][3][4] and at the University of Pretoria in Pretoria, South Africa.[5]

In 1959, Perkin Elmer Corp. included a flame ionization detector in its Vapor Fractometer[6]

Operating principle[edit]

The operation of the FID is based on the detection of ions formed during combustion of organic compounds in a hydrogen flame. The generation of these ions is proportional to the concentration of organic species in the sample gas stream. Hydrocarbons generally have molar response factors that are equal to number of carbon atoms in their molecule, while oxygenates and other species that contain heteroatoms tend to have a lower response factor. Carbon monoxide and carbon dioxide are not detectable by FID.

Advantages and disadvantages[edit]

Advantages[edit]

Flame ionization detectors are used very widely in gas chromatography because of a number of advantages.

  • Cost: Flame ionization detectors are relatively inexpensive to acquire and operate.
  • Low maintenance requirements: Apart from cleaning or replacing the FID jet, these detectors require no maintenance.
  • Rugged construction: FIDs are relatively resistant to misuse.
  • Linearity and detection ranges: FIDs can measure organic substance concentration at very low and very high levels, having a linear response of 10^6.

Disadvantages[edit]

Flame ionization detectors cannot detect inorganic substances. In some systems, CO and CO2 can be detected in the FID using a methanizer, which is a bed of Ni catalyst that reduces CO and CO2 to methane, which can be in turn detected by the FID.

Another important disadvantage is that the FID flame oxidizes all compounds that pass through it; all hydrocarbons and oxygenates are oxidized to carbon dioxide and water and other heteroatoms are oxidized according to thermodynamics. For this reason, FIDs tend to be the last in a detector train and also cannot be used for preparatory work.

Operation[edit]

In order to detect these ions, two electrodes are used to provide a potential difference. The positive electrode doubles as the nozzle head where the flame is produced. The other, negative electrode is positioned above the flame. When first designed, the negative electrode was either tear-drop shaped or angular piece of platinum. Today, the design has been modified into a tubular electrode, commonly referred to as a collector plate. The ions thus are attracted to the collector plate and upon hitting the plate, induce a current. This current is measured with a high-impedance picoammeter and fed into an integrator. The manner in which the final data is displayed is based on the computer and software. In general, a graph is displayed that has time on the x-axis and total ion on the y-axis.

The current measured corresponds roughly to the proportion of reduced carbon atoms in the flame. Specifically how the ions are produced is not necessarily understood, but the response of the detector is determined by the number of carbon atoms (ions) hitting the detector per unit time. This makes the detector sensitive to the mass rather than the concentration, which is useful because the response of the detector is not greatly affected by changes in the carrier gas flow rate.

Description of a generic detector[edit]

FID Schematic

The design of the flame ionization detector varies from manufacturer to manufacturer, but the principles are the same. Most commonly, the FID is attached to a gas chromatography system.

The eluent exits the GC column (A) and enters the FID detector's oven (B). The oven is needed to make sure that as soon as the eluent exits the column, it does not come out of the gaseous phase and deposit on the interface between the column and FID. This deposition would result in loss of eluent and errors in detection. As the eluent travels up the FID, it is first mixed with the hydrogen fuel (C) and then with the oxidant (D). The eluent/fuel/oxidant mixture continues to travel up to the nozzle head where a positive bias voltage exists (E). This positive bias helps to repel the reduced carbon ions created by the flame (F) pyrolyzing the eluent. The ions are repelled up toward the collector plates (G) which are connected to a very sensitive ammeter, which detects the ions hitting the plates, then feeds that signal (H) to an amplifier, integrator, and display system. The products of the flame are finally vented out of the detector through the exhaust port (J).

See also[edit]

References[edit]

  1. Jump up ^ "Flame Ionisation Detector Principles". www.cambustion.com. Retrieved 3 December 2014.
  2. Jump up ^ Scott, R. P. W., 1957, Vapour Phase Chromatography, Ed. D. H. Desty (London: Butterworths), p. 131.
  3. Jump up ^ McWilliam, I. G.; Dewar, R. A. "Flame Ionization Detector for Gas Chromatography". Nature 181 (4611): 760. Bibcode:1958Natur.181..760M. doi:10.1038/181760a0.
  4. Jump up ^ Morgan, D J (1961). "Construction and operation of a simple flame-ionization detector for gas chromatography". J. Sci. Instrum. 38 (12): 501. Bibcode:1961JScI...38..501M. doi:10.1088/0950-7671/38/12/321. Retrieved 2009-03-18.
  5. Jump up ^ Harley, J.; Nel, W.; Pretorius, V. (January 18, 1958). "Flame Ionization Detector for Gas Chromatography". Nature. doi:10.1038/1781244b0.
  6. Jump up ^ "Timeline". Perkinelmer.com. Retrieved 12 Dec 2014.

Sources[edit]

  • Skoog, Douglas A., F. James Holler, & Stanley R. Crouch. Principles of Instrumental Analysis. 6th Edition. United States: Thomson Brooks/Cole, 2007.
  • Halász, I. & W. Schneider. "Quantitative Gas Chromatographic Analysis of Hydrocarbons with Capillary Column and Flame Ionization Detector." Analytical Chemistry. 33, 8 (July 1961): 978-982
  • G.H. JEFFERY, J.BASSET, J.MENDHAM, R.C.DENNEY, "VOGEL'S TEXTBOOK OF QUANTITATIVE CHEMICAL ANALYSIS."

   

출처: <http://en.wikipedia.org/wiki/Flame_ionization_detector>

   

   

Fast FID Principles

The flame ionisation detector (FID) is the automotive emissions industry standard method of measuring hydrocarbon (HC) concentration.

   

The sample gas is introduced into a hydrogen flame inside the FID. Any hydrocarbons in the sample will produce ions when they are burnt. Ions are detected using a metal collector which is biased with a high DC voltage. The current across this collector is thus proportional to the rate of ionisation which in turn depends upon the concentration of HC in the sample gas.

The ionisation process is very rapid, so the slow time response of conventional FIDs is mainly due to sample handling. A typical slow analyser might have a response time of 1-2 seconds.

The Cambustion HFR fast response FID analyzers use conventional detection principles and a unique patented sampling system to give millisecond response times.

The Cambustion fast FID consists of a main control unit (MCU) and two remote sampling heads (which house the FIDs). The dual channel nature of the instrument enables simultaneous real-time measurement in two locations allowing, for example, evaluation of catalyst performance.

   

출처: <http://www.cambustion.com/products/hfr500/fast-fid-principles>

   

   

GC Solutions #11: The Flame Ionization Detector

by Matthew Klee

In this article we initiate a discussion on the workhorse detector of gas chromatography: the flame ionization detector.

The flame ionization detector (FID) is the premier detector in gas chromatography. It has unique properties and performance that puts it above and beyond all other general-use detectors in gas chromatography (or any other form of chromatography, for that matter).

   Topping the list of unique attributes are (1) unit carbon response and (2) wide linear operating range (up to 7 orders of magnitude). When combined with its other attributes of low cost, ease of use, speed of response, and ruggedness, it is no wonder why the FID is the premier detector of choice for GC.

   The FID is a mass sensitive detector. That means that its response is proportional to the mass of carbon that passes through it. In that regard, FID response is stated in terms of picograms carbon per sec. Detection limits for FIDs are in the low pg C /sec.

Equation 1

   Unit carbon response means that the FID responds linearly to the mass of carbon flowing through it, independent of compound structure. The FID gives unit response for most hydrocarbons within a couple per cent error. Exceptions to this will be discussed next month. This attribute of unit carbon response allows one to quantify mixtures without having calibration standards for every component. Amounts of components in a sample relate to their relative peak areas. So, a simple area per cent report will fairly closely reflect the mass per cent of each component in a mixture. This is extremely useful when analysing complex samples such as those in the petroleum industry wherein samples can contain well over 1000 components. In the same vein, the relative ratio of the area of one peak to another (e.g., the peak of an unknown component relative to a calibrated reference peak) closely reflects its relative amount in the sample. This is useful when estimating concentration levels of components in a sample when identities are unknown or when standards are not available for calibration.

Figure 1: H2 (and sometimes N2 makeup gas) enter the bottom of the FID jet and mix with column effluent prior to exiting. Air is added above the jet and flame is established.

   The FID was first described by two independent groups at approximately the same time [1,2]. FIDs were commercially available soon thereafter (the early 1960s.) Most of the developments since the original functional designs have been primarily in areas of usability, adaptation for capillary instead of packed columns, and in improvements of associated electronics, and signal processing.

The Flame

In a hydrogen flame, hydrogen gas (H2) reacts exothermically with the oxygen (O2) to form water. A hydrogen/air flame temperature burns at 2210 °C.*

2H2 + O2 4H• + 2O• 2H2O + heat

In the above reaction, one part oxygen reacts with two parts hydrogen. This ratio (1:2) is called the stoichiometric ratio. Because air is approximately 20% oxygen (O2), a stoichiometric mixture would require an air/hydrogen gas flow ratio of 2:5; 2.5 times more air than hydrogen. Although stoichiometric ratios of oxygen to hydrogen can provide a reasonable dynamic range for the FID, experience has shown (in part because of the complex combustion processes described below) that an excess flow of air is required to ensure complete combustion, unit carbon response and the widest linear dynamic range. In addition, higher than stoichiometric air flow helps to avoid carbon deposits from forming in the jet when high concentrations of analyte or solvent pass through.

   A ratio of at least 6:1 of air to hydrogen has empirically been found necessary to achieve the widest dynamic range possible with FID. Many manufacturers recommend ratios of 10:1 or more air/hydrogen flows. The higher the sample load to the FID, the more flame gases are required to prevent blowout and carbon formation. That is why gas flows used with packed columns (higher sample loads) generally need to be higher than when capillary columns are used. Exact flow rates are somewhat instrument specific and also relate a bit to carrier gas flow rates, so following manufacturer recommendations is wise.

Figure 2: Sample components are combusted in the fl ame, creating positive ions and electrons. The positive ions are attracted to the negatively-biased collector while the (negatively charged) electrons are repelled toward the jet.

Sample Combustion and Signal Generation

A very nice explanation of FID flame chemistry has been provided by Holm [3]. Therein he supports a mechanism whereby most organic compounds are reduced to saturated counterparts in the initial portion of the flame, where temperatures are lower. As they continue up the flame, these saturated counterparts then continue to react with hydrogen atoms to form methane, as illustrated in Equation 1.

   Still further in the flame, methane is combusted to form formylium ion CHO+, the primary FID signal-producing ion.

   

CH4  H2 + :CH O• CHO* CHO+ + e-

   Other reactions can of course occur, including ones that form other positive ions such as hydronium ion.

CHO+ + H2O H3O+ + CO

   All positive ions are collected by a negatively biased collector causing a current to flow, which is then electronically amplified and digitized (Figure 1). The current is proportional to the number of ions collected. The yield of ions from carbon passing through the detector is on the order of one ion per 106 carbon atoms [4], yet this is still enough for the FID to give picogram-level detection. Electrons in the flame flow in the opposite direction and are grounded out on the FID jet (Figure 2). By biasing the collector high enough relative to the jet (e.g., -200 V), recombination of positively charged ions and electrons is minimized, and signal maximized.

   

References

1. J. Harley, W. Nel and V. Pretorious, Nature , London, 181(1958)177.

2. I. G. McWilliams and R. A. Dewer, "Gas Chromatography 1958", (Ed. D. H.Desty), Butterworths Scientific Publications (1957) 142

3. T. Holm, J. Chrom. A , 842 (1999) 221–227

4. D.K. Bohme, in: P.J. Ausloss (Ed.), Kinetics of IonMolecule Reactions, Plenum Press, New York, 1979

Dr Matthew S. Klee is internationally recognized for contributions to the theory and practice of gas chromatography. His experience in chemical, pharmaceutical and instrument companies spans over 30 years. During this time, Dr Klee's work has focused on elucidation and practical demonstration of the many processes involved with GC analysis, with the ultimate goal of improving the ease of use of GC systems, ruggedness of methods and overall quality of results.

   

출처: <http://www.sepscience.com/Techniques/GC/Articles/208-/GC-Solutions-11-The-Flame-Ionization-Detector>

   

   

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세계에서 가장 작은 Portable

VOC - MONITOR

   

-   목     차   -  

   

   

   

VOC 란?                           

    [ VOC (Volatile Organic Compobds)는 휘발성 유기 화합물을 말한다.]

     그 일 예로서 아래 표시하는 화학 물질을 말한다

  • 방향족 (芳香族)  :  Benzene, Toluene, Xylene, Ethyl-benzene 등..
  • Ketone. Aldehyde  :  Methylethylketone, Acetaldehyde 등..
  • 염화탄화수소    :  Trichloroethylene, Tetrachloroethylene 등 ..
  • 유황화합물       :  Mercaptan 등
  •  Amine. Amide    :  Dethyamine 등 방향족 (芳香族)  :  벤젠 , 톨루앤, 키시렌, 에칠벤젠 등..  

   [ VOC 중에서도 다음의 유기 화합물은 인체에 대단히 해로우며 대기 오염 방지법에서도 특정물질로 지정하여  우선적으로 감소 시키지 않으면 안 되는 물질로 구분을 하고 있다.]

  • 벤젠(Benzene, C6h6)  :  화학공장등에서 사용.
  • 토리크로로에치렌 (Trichloroethylene)  :  기계부품 청소용으로 주로 사용.
  • 테트라크로로에치렌 (Tetrachloroethylene)  :  드라이 크리닝에 주로 사용한다.

        

   

VOC 측정 원리                                  

    측정 대상의 Gas를 흡입(Pump 이용)하여 아래의 그림과 같이 Gas를 측정 Cell에 접촉을 시킨다.

     측정 Gas에 자외선 (紫外光)을 쪼이면 (照射) Gas중의 VOC는 그 Gas의 물리적 성질( 이온화 wjs위) 에 따라 이온화되고 그 이온을 전극으로 집전 시킴으로서 VOC농도에 비례한 검출전류를 얻을 수가 있다.

     이와 같은 검출기를 광 이온화 검출기 ( P I D : Photo Ionization Detector)라고 한다.

  • P I D 검출기의 특징
    -  쉽게 이용할 수 있는 램프와 센스
    -  습도의 간섭을 받지 않는다.( FID 사용시 수분이 많을 경우 불꽃이 꺼질 수 있음)
    -  직선성 개선
    -  감도의 증가

                     

            

    검출기의 구조는 개략적으로 위의 그림과 같다. 원통형의 여기전극을 채용하였고 또한 UV광이 Sample Gas  를 흐름과 직교( 直交)하는 구조로 구성이 되었기 때문으로 소형으로 고성능의 VOC의 측정이 가능하다.

   

   

   

측정 가능한 Gas의 종류                               

    VM30, VM76 Type은 측정원리에서 말한 것과 같이 Gas중의 VOC에 자외선 (Energy 10.6 eV)를 조사하여 Gas를 이온화하여 VOC를 측정한다.

    VOC Gas가 측정되기 위하여서는 적외선에 의한 Gas가 이온화되지 않으면 안 된다. 이온화의 현상은 쪼이는 광의 에너지 레벨과 Gas의 특유의 성질에 의하여 이온화 전위가 정해지고

  • 자외선의 에너지 보다 작은 이온화 전위를 가진 Gas는 이온화가 가능함.
  • 자외선의 에너지 보다 높은 이온화 전위를 가진 Gas는 이온화가 되지 않는다.

   

   

  • VM30, VM76으로 VOC의 측정이 가능한 Gas는 다음과 같다.

         -  방향족 (芳香族)  :  Benzene, Toluene, Xylene, Ethyl-benzene 등..

         -  Ketone. Aldehyde  :  Methylethylketone, Acetaldehyde 등..

         -  염화탄화수소    :  Trichloroethylene, Tetrachloroethylene 등 ..

         -  유황화합물       :  Mercaptan 등

         -  Amine. Amide  :  Dethyamine 등

         -  불포화탄화수소 :  이소부칠렌, 부타디엔 등

         -  알콜               :  에타놀, 이소프로파놀 등

         -  포화탄화수소(지방족) : 부탄, 헥산 등

   

  • VM30, VM76으로 VOC의 측정이 불가능한 Gas는 아래와 같다.              

         -  질소(N2), 산소, 이산화탄소, 수증기 등

         -  일산화탄소, 시안화수소, 이산화유항 등

            혼합 Gas의 VOC의 측정도 가능하다. 측정하고자 하는 각각의 Gas의 이온화 전위에

            대응하는 Total의 출력 특성을 표시한다. 그러나 각Gas의 농도의 측정은 불가능하다.

   

   

교정 / 보정 방법                                               

    VM30, VM76의 출력 특성은 Gas 성분의 이온화 전위의 상이(相異)에 따라 틀리게 된다. 그 때문에 측정 Data를  보편화(普遍化) 하기 위하여서는 교정용 기준Gas로 Isobutylene Gas(C4H8)를 사용한다.

     교정용 Gas를 이용하여 VM30, VM76을 교정하여 사용한다. 측정Gas의 농도를 Monitor 하는 경우 측정하려는  Gas의 농도 / 출력특성에서 보정계수 (CF)를 정하고, 연산에 의하여 농도를 지시하도록 하였다. 아래의 보정계수  (CF)의 예를 표시한다. CF는 VM30, VM76에 똑 같이 설정하는 것이 가능하고 연산된 Data를 직접 구하는 것이   하다, 예를 들어 Trichloroethylene을 Monitor하는 경우 이소부치렌 Gas로 교정한후 CF(=0.52)를 설정을 함으로  Trichloroethylene의 농도를 직접 측정을 하는 것이 가능하다.

   

   

측 정 대 상 Gas

C F  

 -  Isobutylene (기준 Gas)

        1.0

 -  Benzene

        0.53

 -  Trichloroethylene

        0.52

 -  Tetrachloroethylene

        0.58

 -  Acetone

        1.1

 -  염화(염화) 비닐

        2.0

 -  초산 Butylene

        2.6

 -  Styrene

        0.42

 -  Toluene

        0.5

 -  Methyl Ethyl Ketone

        0.86

   

   

VOC MONITOR의 특징                                          

  • 많은 종류의 VOC를 고감도로 검출한다 .-----> 최소 분해 능력 0.1 ppm
  • Zero점의 안정
  • 고속 응답 -----> 90% 응답이 3 sec' 이하 (VM76)
  • 보정계수 (CF)의 설정에 의하여 많은 종류의 VOC Gas를 간단하게 측정한다.
  • Data Logging 기능
      * VM76 : 50 Point (STD),       16000 Point (option)
      * VM30 : 4,000 Point
  • 전용의 Software에 의하여 PC에서 Data의 해석이 가능하다.
  • 본질안전방폭 -----> CENELEC EEx ia II C T4, UL class1 Division1 Group A, B, C, D
  • Analog 출력 -----> 0 ~ 1 V DC (VM76)
  • LED 점멸, 경보음에 의한 경보출력

   

   

VOC-MONITOR의 중요 사양                                  

   

   

항  목

VM76

VM30

 측정 대상

 VOC, 광에 의하여 이온화가 가능한 Gas

  

 측정 범위

 0 ~ 1.999 ppm

 0 ~ 2.999 ppm

 측정 정도

 ± 2 ppm 또는 10% of Reading

  

 90% 응답

 3 sec 이하

 20 sec 이하

 표시

 Back light부 LCD

  

 출력

 RS232 interface, 경보 - Lamp, 경보 - Buzzer

  

  

 0 ~ 1V DC Analog

  

 data Logging

 50 Point (Option 16,000)

 4,000 Point

 연속 측정 시간

 연속 10 시간

 연속 12 시간

 Sampling 방식

 내장 Pump 흡입(400ml/min)

 내장 Fan에 의한 흡입

 방폭

 본질안전방폭 CENELEC EEx ia II C T4, UL class1 Division1

Group A, B, C, D

  

 구조

 휴대형 / Battery구동

  

 외형 Size

 180 * 69 * 46 mm

 152 * 44 * 25 mm

   

    

Labo Gaschro와의 상관관계

                                                                                      

          

    

   

    

배출Gas의 MONITOR                                       

   

     VM76으로 배출Gas의 Monitoring을 간단하게 할수 있다.

  • 배기구에서의 농도를 직접 그리고 연속적으로 VOC의 MONITOR가 가능하다.
  • Logging한 Data를 전용의 Software에 의하여 PC를 이용하여 간단하게 정리하며 Graph의 작성이 가능하며 Data의 해석, 보고서의 작성등을 효율적으로 할 수 있다.

  • 아래의 그림은 실제 배출가스의 농도의 측정한 예를 표시하였다.
  • 이것은 1분 간격으로 측정 Data를 VM76으로 Logging하여 PC에서 Graph화 한 것이다.

   

    

   

    

개인 폭로량(個人 暴露量)의 Monitoring                                

  • 아래의 그림과 같이 VM30을 상의의 Pocket에 Grip해둠으로서 작업환경을 자동적으로 Monitor 하는 것이 가능하다.

   

-  연속 사용 시간 : 12시간 사용 가능

-  VM 30은 무게 180g 정도로 가볍다

   

  • Monotoring의 주기는 1초에서 1시간의 간격으로 자유롭게 설정이 가능하기 때문에 돌변하는 폭로량도 측정이 가능하다.
  • Data를 VM 30으로 Logging해 두고 전용의 Software를 이용하여 PC에서 Data를 처리하고 Graph의 작성 보고서의 작성등을 간단하게 처리할 수 있다.
  • 위험 상황에서의 대처를 하기 위하여 Buzzer가 동작하도록 구성되어 있다.
  • VM 30을 이용하여 인쇄소에서의 개인 폭로량을 Monitor한 예를 표시하였다.
  • 30 sec' 평균 Data는 폭로량의 급격한 변동을 파악할 수 있다.

       

   

    

작업 환경의 Monitoring                                                                             

  • Gas를 직접 흡입하여 즉각 고감도(분해능 : 0.1 ppm)로 신속(90%응답시간 : 3초)하게 측정하는 것이 가능하다.
  • Data를 VM76에 Logging하여 두고 전용의 Software를 이용하여 PC에서 Data를 처리, Graph작성과 보고서 작성 등이 간단하게 이루어 진다.
  • 위험 상태에서는 경보 Buzzer가 동작한다.
  • 종래의 방법과 비교하여 Gas의 Sampling. 분석. 해석의 순서가 비약적 으로 개선되며 분석 작업자의 작업 분담이 경감되는 장점이 있다.
     

       도장 공장에서의 VOC측정 결과

          

                         (주 : 상기 Data는 표준Gas로 Calib'하지 않은 상태에서 측정한 결과입니다.)

   

    

토양 오염의 조사와 개선                                          

  • VM76의 흡입 Nozzle을 측정 Hole에 삽입하여 Gas를 흡입하여 즉석에서 VOC의 농도를 측정하는 것이 가능하다.
  • 오염상태나 개선상태를 간단하게 측정을 할 수 있다.
  • 측정 Data에 개인별 차이가 발생하지 않는다.
  • 측정치를 VM76에 Logging하여 PC를 이용하여 Data의 해석과 Graph의 작성이 간단하게 이루어 진다.
  • VM76을 사용하면 토양오염의 Map 조사가 간단하다.
  • 최대 1600 Point의 Data를 Logging하는 것이 가능하다.

토층의 오염 측정

       

   

    

ISO14000에서의 활용                                            

  • ISO 14000에 준하는 환경개선시책에 위력을 발휘 합니다. [ 배출가스 ] [ 작업환경 ] [ 개인폭로량 ] 의 각항을 참조 바람니다.
     

   

   

출처: <http://brainst.co.kr/voc/voc-meter.htm>

   

Photoionization of Methane: Ionization Potential and Proton Affinity of CH4

   

The relative photoionization cross section of methane has been measured at room temperature and at liquidnitrogen temperature. The data show that the ionization potential of methane is 12.615±0.010 eV or lower. This result is discussed and compared with those obtained by photoelectron spectroscopy. The photoionizationefficiency curve of CH5 + was also measured and found to have the same threshold as that of CH4 +. This observation sets a lower limit on the proton affinity of methane, namely PA(CH4)≥ 5.46 eV. Consideration of other data supports the value PA(CH4)=5.500.05 +0.20 eV.

   

출처: <http://scitation.aip.org/content/aip/journal/jcp/54/10/10.1063/1.1674669>

   

   

출처: <http://www.electrogasmonitors.com/portfolio-items/minirae-3000/>

   

많이 사용되는 모델 .. 하나 MiniRAE 3000

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라플라스 변환의 의미는 대충 주파수 도메인에서의 계산이라고도 하고, 미적분의 선형계산으로 보기도 하고 그렇다.

주파수에서의 해석이 되는 이유가 코사인과 사인이 서로 미적분의 관계에 얽여 있어서이다. 하나를 사인으로 놓으면 이걸 미분하면 코사인되고 그런 관계라서 미적분식을 주파수가 있는 사인으로 보고 이걸 또 코사인과 사인의 조합으로 보고 그런듯.

   

출처: <http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=redpkzo&logNo=220574751812&redirect=Dlog>

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오차

제어 및 operation2016. 6. 27. 11:31

오차론의 중요성

   

   

1. 오차의 종류와 정의

과학에서 오차는 반드시 발생한다. 따라서 오차를 최대한 줄이려면 측정을 정확하게 하거나 측정 횟수를 매우 크게 해야 한다. 물리량을 측정 할 때는 측정기구가 필요하다. 측정자가 측정 기구를 이용하여 어떤 물리량을 잰다고 하자. 세심한 주의를 기울여 측정자의 과실이 없도록 측정하더라도 측정결과는 참값에 가까울 뿐 참값은 아니다. 다시 말하면 참값이 t 인 양을 측정하여 z라는 측정치를 얻었다면 일반적으로 tz은 일치하지 않는데, 이 때 측정값-참값이 바로 오차이다. (오차 = 측정값 - 참값) 참값은 정확히 알 수 없는 양이므로 오차도 정확히 알 수는 없고 단지 추측할 수 있는 수치일 뿐이다. 오차는 우리에게 여러 가지를 알려준다. 그중 하나로 오차를 통해 우리가 한 실험이 잘 된 것인지 잘 안된 것인지 판단할 수 있다. 예를 들어 보자. 만약 휴대폰의 무게를 철수와 영희가 측정했다고 해보자. 철수는 '5.5kg이상 6.5kg이하' 라고 측정하였고, 영희는 '4.95kg이상 5.15kg이하'라고 측정하였다. 이 측정은 둘다 잘못한 것이다. 둘의 오차범위가 일치하지 않기 때문이다.

   

   

오차에는 그림에서 보듯이 여러 가지 종류가 있다. 이제 각 오차의 특징을 살펴보자.

먼저 계통오차는 측정계기의 미비한 점에 기인되는 오차로서 그 크기와 부호를 추정할 수 있고 보정할 수 있는 오차이다. 이런 계통오차는 실험자가 주의를 하면 제거할 수 있는 오차이다. 두 번째로 우발오차는 한 가지 실험측정을 반복할 때 측정값들의 변동으로 인한 오차를 말하며 계통오차와 달리 제거할 수 없고 보정할 수도 없는 것이다. 하지만 측정의 회수를 될 수 있는 대로 많이 하여 오차의 분포를 살펴 가장 확실성 있는 값, 즉 최확치를 추정할 수 있는 것이다. 일반적으로 계통오차가 없을 때는 측정결과가 정확하다고 말하고, 우발오차가 작을 때는 정밀하다고 말한다.

   

2.유효숫자

오차를 얘기할 때 빼놓을 수 없는 것들 중 하나가 바로 유효숫자이다. 유효숫자란 수의 정확도를 얘기할 수 있는 것으로, 유효숫자가 많을수록 더욱 정확도가 높아진다. 예를 하나 들어보자. 만약 철수가 연필의 길이를 6cm라고 측정했다고 해보자. 그럼 이 물체 길이의 유효 숫자는 1개가 되고, 참값의 범위는 5.5cm<참값<6.5cm가된다. 이제 영희는 6.0cm라고 측정했다고 해보자. 그럼 이 물체 길이의 유효 숫자는 2개가 되고, 참값의 범위는 5.95cm<참값<6.05cm가 되어 더욱 정확도가 높아지게 된다. 이 때 규칙은 이렇다.

   

가장 작은 눈금의 1/10(또는 0.1)을 읽는다.

읽는 값의 오차(판독오차)를 의미하는데 측정기에 표시된 최소눈금의 1/10을 의미한다.

만약 확신이 서지 않으면 최소눈금의 1/5을 읽어도 좋다.

   

이제 유효 숫자를 썼을 때 장점과 단점을 알아보자.

장점

단점

불확실성의 존재를 쉽게 알려준다.

불확실성을 어림셈만을 준다.

곱셈과 나눗셈을 통해 생기는 불확실성을 있는 그대로 평가하기 쉬운 기초를 마련해 준다.

데이터가 결합될 때 불확실성의 축적에 관한 관계를 생략한다.

   

곱셈에서조차도 유효숫자의 보통 규칙들은 불확실성을 잘못 지시할 수 있다.

   

   

위에서 보듯이 유효숫자는 측정하는데 있어 없어서는 안되는 정밀한 측정을 위하여 꼭 필요한 도구이다.

   

3.대푯값

측정을 여러 번 되풀이하면 여러 가지 다른 값을 얻게 되는데, 이 때 많은 측정값으로부터 하나의 대푯값을 결정하는 데는 몇 가지 방법이 있을 수 있다. 첫 번째로 중앙값(Median)을 들 수 있다. 중앙값이란 측정값을 모두 나열했을 때, 중앙에 위치하는 측정값을 말하고, 보통 Me로 나타낸다. 두 번째로 최빈값(Mode) 이 있다. 최빈값은 측정값의 빈도가 가장 많이 나타나는 측정치를 말하며, 보통 Mo로 표시한다. 셋째로 산술평균(Arithmetical Mean)이 있다. 산술평균이란 만약 측정값들이 x1 x2 x3 x4 , xN 일때 [ S*xi ]/N으로 정의되는 값이다. 네 번째로 가중평균(Weight Mean)이 있다. 가중평균은 위의 세값에 비해 들어본 적이 적을 것이다. 가중평균이란 측정값이 경우에 따라서는 같은 측정값이 여러 번 반복되어 나타날 수 있는데, 이 때에는 빈도를 가중치로 택하여 평균값을 계산한다. 측정값들이 x1, x2, x3, … 고 빈도가 각각 f1, f2, f3 … 이라면 평균값은 아래와 같이 계산할 수 있다.

4.편차

먼저 상대오차라는 것을 알아보자. 상대오차는 오차의 절댓값을 참값으로 나눈 것이다. 큰 값과 작은 값이 같은 오차로 측정되었을 때 큰 쪽이 상대적으로 높은 정밀도를 가진다. 이와 같은 측정의 정밀도를 나타내기 위해서는 상대오차로 표시하는 것이 편리하다.

이제 편차를 알아보자. 측정을 할 때 참값을 알 수 없는 경우가 대부분이므로 평균값을 많이 쓴다. 따라서 편차란 측정값-평균값으로 정의된다. 이제 편차의 종류와 계산법을 찾아보자.

(1)평균편차

평균편차란 통계에서 자료의 평균과 각 변량 편차의 절댓값을 평균한 값으로, 정량적인 성질에 관한 집단의 불균일성을 나타내는 특성 값 중 하나이다.

(2)표준편차와 정밀도

측정값의 표준편차는 측정기구의 정밀도와 직접 관계가 있는 것으로 다음과 같다.

그러나 참값을 모르므로 오차를 계산할 수가 없다. 따라서 측정값으로부터 직접 표준편차를 구할 수 없으므로 오차와 편차 사이의 관계식을 이용해야한다. 이 때 관계식은 다음과 같다

N번 측정에 의한 표준편차의 최적어림은 위의 식에 제곱근을 한 것이다. 이것은 N번 측정할 때 임의의 한 측정값의 감도로 표준편차 또는 측정기구의 정밀도라고 한다.

   

여기서 궁금한 점이 있다. N으로 나누지 않고 N-1로 나누는 것일까? 그 이유는 통계학에서는 어떤 대푯값을 구할 때 그 불편성을 고려하는데, 이 때 불편성이란 표본통계량의 기대값이 모집단의 통계량과 일치하는 성질을 말한다. 자료수 그대로 N으로 나누어주게 되면 표본표준편차의 기대값이 모집단의 표준편차와 달라지게 된다. 그래서 자료의 수에서 1을 뺀 N-1로 나누어주는데 이렇게 하게 되면 표본표준편차의 기대값이 표준모집단의 표준편차와 같아지게 된다.

수식의 증명은 다음을 참고하면 된다.

http://kin.naver.com/detail/detail.php?d1id=11&dir_id=110203&eid=2nnoU0csUX6FxnuYOzPA3wMTY/0O6sqT&qb=bi0x

   

표준오차

우리는 여러 번 측정한 값으로부터 하나의 대푯값을 세울 때 단일량의 경우 평균값을 최확치로 한다. 그러나 그 평균값이 얼마나 신뢰할 수 있는 정확한 값인가 어떻게 알 수 있을까? 우선 평균값의 표준편차 또는 표준오차의 정의로부터는 어려운 것인데, 우선 현 단계에서는 표준오차의 최적어림으로 다음과 같이 제시된 조정된 오차(sa)로 구할 수 있다는 것이다.

보통 일반통계에서 " 평균값 ± 조정된 표준오차 "로 써 놓은 것의 의미는 참값이 으로부터

사이에 존재할 확률이 68.3%라는 뜻이지만 물리학 실험에서는 다음과 같은 확률오차의 표현을 하는 것이 보통이다.

   

5.확률오차

확률오차란 어떤 값 보다 큰 오차와 작은 오차가 일어나는 확률이 같을 때 이 값을 확률오차(sp)라 정의하며 측정값의 신뢰도를 표시하는데 흔히 물리학 실험에서 쓴다. 이것은

이 되는 sp의 값인데 +sp-sp에서 y, f(e)에 평행한 직선을 그으면 오차곡선과 x축 사이의 면적은 이등분되고 확률오차는 결과적으로 다음과 같이 된다.

   

6.오차의 전파

직육면체의 가로, 세로 및 높이를 각각 열 번씩 측정하여 그 부피를 구하는 실험을 생각해 보자. 이들 데이터를 이용하면 1,000개의 부피에 관한 데이터를 얻을 수 있고 이로부터 평균값과 표준편차를 구할 수 있다. 그러나 보다 합리적인 방법은 가로, 세로, 높이에 대한 각각의 평균값들을 먼저 구하고 이 평균값들을 곱하여 부피를 구하는 것이다.

이 경우에 문제점은 부피의 오차를 추정하는 것이다. 한 가지 분명한 점은 각 변의 길이의 오차 때문에 부피의 오차가 생긴다는 것이다. 따라서, 실제 측정상의 개별적 오차가 계산하고자 하는 물리량에 어느 정도 전파되는가를 알 필요가 있다.

구체적으로 어떤 물리량 z가 다른 물리량 x, y, … 의 z = f ( x, y, ) 의 관계로 주어졌다고 하자, 그리고 x, y, … 의 측정으로부터

의 평균값과 σx ,~ σy , …의 표준편차들을 얻었다고 하자. 그러면 z의 평균값은

로 주어지며 z의 표준편차는 다음과 같다.

위의 식을 오차의 전파공식이라고 한다. 실제로 다음과 같은 경우들은 간단한 실험에서 자주 나타나므로 익숙해 두는 것이 좋다.

측정오차가 작을수록 더욱 정확한 값이라는 것은 분명하다. 그러나 제한된 시간에 주어진 측정 도구로 최대한의 좋은 결과를 얻으려면 결과적인 최종오차

가 최소가 되도록 x , y 등의 오차들을 상대적으로 최적화 되도록 실험을 계획하는 것이 중요하다. 유효숫자를 다룰 때 숫자의 가감승제에서 이러한 오차전파의 공식이 반영되어 있음을 알 수 있다. 그리고 공식 (4)(5)에서 보듯이 멱함수의 경우에는 지수가 클수록 전파되는 오차량도 커지는 것을 알 수 있으므로 특히 정밀하게 측정해야한다.

   

참조 : 포항공대 게시판 - http://sol.postech.ac.kr/Edulab/gen-phy/exp1/erroran.html

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

<실험 보고서>

버니어 캘리퍼스로 정육면체의 밀도구하기

   

정육면체의 질량 데이터(단위 kg)

회수

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

평균

질량

10.5

10.4

10.3

10.2

10.2

10.7

10.5

10.1

10.4

10.3

10.4

   

가로의 길이 데이터(단위 cm)

회수

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

평균

길이

5.31

5.24

5.33

5.27

5.28

5.30

5.31

5.25

5.26

5.26

5.28

표준편차 : 0.00899

   

세로의 길이 데이터(단위 cm)

회수

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

평균

길이

5.322

5.265

5.352

5.273

5.288

5.301

5.298

5.256

5.268

5.311

5.293

표준편차 : 0.00890

   

높이의 길이 데이터(단위 cm)

회수

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

평균

길이

5.31

5.26

5.31

5.29

5.27

5.30

5.31

5.25

5.27

5.29

5.29

표준편차 : 0.00666

   

이제 이 데이터들을 이용하여 부피를 구하여 보자. 부피를 구하면 질량이 있으므로 밀도를 구할 수 있게 된다.

부피 구하기

각각 1회 측정량씩 곱한다. (유효숫자는 3자리, 단위

)

회수

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

평균

부피

150

145

151

147

147

148

149

144

146

147

147

   

   

이제 각 회수별 밀도를 구해보자.

   

밀도 구하기

각각 1회 측정량씩 나눈다. (유효숫자는 3, E10의 제곱)

   

회수

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

평균

밀도

7.00*E-08

7.17*E-08

6.82*E-08

6.94*E-08

6.94*E-08

7.23*E-08

7.05*E-08

7.01*E-08

7.12*E-08

7.01*E-08

7.03*E-08

편차^2

8.52*E-20

2.05*E-18

4.33*E-18

8.17*E-19

8.17*E-19

4.02*E-18

3.17*E-20

2.34*E-20

8.86*E-19

5.01*E-20

1.31*E-18

   

따라서 밀도는

(

)이 된다.

   

오차의 전파를 이용하여 구해보자.

위에서 말한

이 식에 의하면,

밀도는

이 나오게 된다.

   

   

이제 원기둥의 밀도를 구해보자. (위와 같은 방법으로)

   

질량의 데이터 (단위 g)

   

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

평균

110.2

120.3

124.3

152.3

123.3

111.2

103.5

102.2

103.5

109.9

116.0

   

표준 편차 : 15.11

   

반지름의 길이 데이터1 (단위cm)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

평균

10.33

11.40

9.98

11.23

10.36

9.99

11.01

10.36

10.68

10.98

10.63

   

표준 편차 : 0.5044

   

반지름의 길이 데이터2 (단위cm)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

평균

10.25

10.36

10.28

10.98

11.99

12.34

9.97

10.24

12.34

10.55

10.93

   

표준 편차 : 0.9342

   

높이의 길이 데이터(단위cm)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

평균

15.65

16.57

17.77

18.95

14.22

15.26

15.34

16.22

17.25

18.39

16.56

   

표준 편차 : 1.513

   

부피의 데이터(단위cm3)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

평균

5203

6144

5724

7337

5546

5906

5287

5403

7138

6689

6038

이제 밀도를 구하여 보자.

   

밀도의 데이터 (단위 g/cm )

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

평균

0.02118

0.01958

0.02357

0.02076

0.02223

0.01883

0.019578

0.01892

0.01450

0.01643

0.01956

   

   

따라서 원기둥의 밀도는

   

   

(

) 이 된다.

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PID control

제어 및 operation2016. 6. 27. 11:29

PID 제어기기의 일반적인 특징은 다음과 같다.

  1. PID 제어기는 구조가 간단하고 제어 성능이 우수하며, 제어이득 조정이 비교적 쉽기 때문에, 산업현장에서 80%이상을 차지할 정도로 많이 사용되고 있다. PID 제어는 비례제어, 적분제어, 마분제어를 단독으로 사용하거나 혹은 두가지 이상을 결합한 형태로 사용한다.
  2. 비례(P) 제어는 PID 제어기에서 반드시 사용하는 자장 기본적인 제어이며 구현하기 쉽다. 그러나, 비례제어 만으로는 플렌트에 적분기가 없을 경우에 정상상태 오차가 발생하기 쉽다.
  3. 적분(I) 제어는 주로 정상상태 오차를 없애기 위해 사용된다. 그러나, 적분 이득을 잘못 조정하면 과도한 오버슈트가 발생하거나 시스템이 불안해 진다.
  4. 미분(D) 제어는 잘 활용하면 안정성에 기인하고, 예측 기능이 있어 응답속도를 조절 할 수 있다. 하지만 시스템ㅇ 잡음 성분이 있을 때, 미분 값이 커지게 되어 제어 입력에 나쁜 영향을 미치는 단점이 나타난다.
  5. PID 제어기의 계수들은 근궤적 기법, 주파수 응답기법, 분석적 방법 등을 사용하여 설계할 수 있다.
  6. PID 제어기에 구동기를 연결하여 사용할 때, 구동기의 포화특성이 있으면 적분누적 integrator windup 현상이 생겨 불안정하게 되는데, 이를 막기 위하여 누적 방지 anti-windup 기법을 사용하여야 한다.
  7. PID 제어기의 형태는 병렬형이 기본형이지만, 실재로 구현할 때에는 필요에 따라 직렬형으로 하거나 미분기 필터를 부착하는 등 여러가지로 변형되어 쓰인다.
  8. PID 계수들을 자동적으로 조정하는 것을 auto-tunning 이라 하며, 산업계에서 많이 필요로 하고 있다. 대표적인 방법으로는 Ziegler-Nichols 동조법, Relay 동조법 등이 있으며, 이 방법들은 제어대상 시스템의 모델을 사용하지 않고 간단한 동조 과정을 거쳐 PID 계수를 결정한다.

       

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PID

제어 및 operation2016. 6. 27. 11:28

   

화면 캡처: 2013-12-13 오전 10:47

   

상태 제어가능성 state controllability

출력 제어가능성 output controllability

관측가능성 observability

   

   

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자동제어 용어

제어 control:

어떤 목적에 적합하도록 대상이 되어 있는 것에 필요한 조작을 가하는 것

자동 제어 automatic control

제어 장치에 있어서 자동적으로 행해지는 제어

피드백 제어 feedback control

피드백에 의하여 제어량을 목표값과 비교하여 그들을 일치 시킬 수 있도록 정정 동작을 행하는 제어

[비고] 피드백이란 폐루프를 형성하여 출력측의 신호를 입력측의 신호로 되돌리는 것을 말한다.

피드 포워드 제어 feed forward control

외란의 정보에 의해서 그 영향이 제어계에 나타나기 전에 정정 동작을 행하는 제어

시퀀스 제어 sequential control, sequence control

미리 정해놓은 순서에 따라 제어의 각 단계를 차례차례 진행시키는 제어

[비고] sequence control 은 다음 단계에서 행할 제어 동작이 미리 결정되어 있어, 앞 단계에서의 제어 동작을 끝낸 직후 또는 동작 후 일정 시간이 경과된 후에 다음 동작으로 이해하는 경우와, 제어 결과에 따라서 다음에 행할 동작을 선정하여 다음 단계에 이행하는 경우 등이 조합되어 있는 것이 많다.

정치 제어 set point control

목표값이 일정한 제어

추종 제어 tracking control

목표값이 변화하는 제어

프로그램 제어 program control

목표값이 미리 정해놓은 대로 변화하는 제어

[비고] 프로그램 제어의 보기로는 온도를 시간에 따라 경과하는 열처리로, 어닐링로 등의 제어가 있다. 넓은 의미의 프로그램 제어에서는 목표값의 변화에 관계없이 제어의 순서 등을 지정하는 수도 있다.

비율 제어 ratio control

두 개 이상의 양 사이에 어떤 비례 관계를 가지는 제어

캐스케이드 제어 cascade control

피드백 제어에 있어서 1개 제어 장치의 출력 신호에 의거, 다른 제어 장치의 목표값을 변화 시키는 제어

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