A+B -> C
왜란 응답성
2차 공정의 계단응답, step response
2차 공정의 임펄스 응답, impulse response
고차 공정 계단 응답
Lead Lag step response
P control
1차 공정, 비례제어 구조의 계산 응답
1차 공정에서는 Gain 이 클 수록 목표값 추종이 빠름
2차 공정 비례제어 구조의 계단 응답
Gain(P) 가 크면 Overshut 가 일어남 ..
시간지연이 존재하는 공정의 응답
PI controller
Gain 값이 클수록 목표값 추종 빠름
불안정한 시스템 응답
제어기의 Gain에 따른 근의 변화
Kc=0~40
의 근궤적도
근궤적도
PID control의 근궤적도
PID open-loop의 근궤적도
Kp>Ki>Kd 의 경우 .. 전체적으로 안정 범위에 들어옴
