자동제어 용어

제어 control:

어떤 목적에 적합하도록 대상이 되어 있는 것에 필요한 조작을 가하는 것

자동 제어 automatic control

제어 장치에 있어서 자동적으로 행해지는 제어

피드백 제어 feedback control

피드백에 의하여 제어량을 목표값과 비교하여 그들을 일치 시킬 수 있도록 정정 동작을 행하는 제어

[비고] 피드백이란 폐루프를 형성하여 출력측의 신호를 입력측의 신호로 되돌리는 것을 말한다.

피드 포워드 제어 feed forward control

외란의 정보에 의해서 그 영향이 제어계에 나타나기 전에 정정 동작을 행하는 제어

시퀀스 제어 sequential control, sequence control

미리 정해놓은 순서에 따라 제어의 각 단계를 차례차례 진행시키는 제어

[비고] sequence control 은 다음 단계에서 행할 제어 동작이 미리 결정되어 있어, 앞 단계에서의 제어 동작을 끝낸 직후 또는 동작 후 일정 시간이 경과된 후에 다음 동작으로 이해하는 경우와, 제어 결과에 따라서 다음에 행할 동작을 선정하여 다음 단계에 이행하는 경우 등이 조합되어 있는 것이 많다.

정치 제어 set point control

목표값이 일정한 제어

추종 제어 tracking control

목표값이 변화하는 제어

프로그램 제어 program control

목표값이 미리 정해놓은 대로 변화하는 제어

[비고] 프로그램 제어의 보기로는 온도를 시간에 따라 경과하는 열처리로, 어닐링로 등의 제어가 있다. 넓은 의미의 프로그램 제어에서는 목표값의 변화에 관계없이 제어의 순서 등을 지정하는 수도 있다.

비율 제어 ratio control

두 개 이상의 양 사이에 어떤 비례 관계를 가지는 제어

캐스케이드 제어 cascade control

피드백 제어에 있어서 1개 제어 장치의 출력 신호에 의거, 다른 제어 장치의 목표값을 변화 시키는 제어